Pod koniec 2001 roku czwarta generacja Polo, oznaczona fabrycznym kodem 9N, została zaprezentowana publiczności podczas salonu samochodowego we Frankfurcie. Auto zyskało nowy wygląd i cztery okrągłe reflektory, nawiązujące do stylistyki mniejszego modelu Lupo. Auto znacząco urosło w porównaniu do trzeciej generacji, oznaczonej kodem 6N2. Na długość przybyło 15 cm, a rozstaw osi wydłużono o 5 cm co sprawiło, że Polo IV pod wieloma względami mogło konkurować z wieloma modelami segmentu C. Auto stało się znacznie bardziej przestronne, a jego rozmiary były porównywalne do Golfa II. Bagażnik mieścił 270 litrów (1030 litrów po złożeniu tylnych siedzeń), co było wartością wystarczającą dla niedużej rodziny. Do wyboru były odmiany: bazowa, Trendline, Comfortline i Highline, a także trzy- i pięciodrzwiowe nadwozie. 
W gamie silników oferowanych w Polo po raz pierwszy pojawiły się jednostki trzycylindrowe o mocy od 54 do 80 KM, a na drugim biegunie umieszczono doładowane silniki o mocy 150 KM (w Polo GTI), a nawet 180 KM (w wersji Cup Edition). W zależności od silnika można było zamówić manualną lub automatyczną skrzynię biegów.
Volkswagen zawsze podkreślał, że bezpieczeństwo jest dla marki istotne także w małych samochodach, dlatego w Polo IV zaoferował bezkompromisowy pakiet bezpieczeństwa: do wyposażenia standardowego należały przednie i boczne poduszki powietrzne, wspomaganie układu kierowniczego i system ABS. Za dopłatą dostępny był system ESP wraz z asystentem hamowania. W teście zderzeniowym Euro NCAP Polo uzyskało bardzo dobry wynik, wysoko oceniono ochronę pasażerów, równie dobrze auto wypadło w kwestii bezpieczeństwa pieszych.
W 2003 roku gamę uzupełniło Polo z trójbryłowym nadwoziem typu sedan. Ta odmiana była produkowana przez fabrykę Volkswagena w Brazylii i importowana do Europy. Nadwozie sedana było o 28 centymetrów dłuższe od hatchbacka, oferowało więcej miejsca dla pasażerów tylnej kanapy oraz imponujący bagażnik o pojemności 432 litrów.
Na długo przed boomem na kompaktowe SUV-y, wiosną 2004 roku, Volkswagen wprowadził na rynek wersję specjalną – Polo Fun. Auto było przystosowane do nierównych dróg za sprawą podwyższonego o ok. 15 mm i usztywnionego zawieszenia. Pierwotny plan zakładał produkcję 5000 egzemplarzy. Jednak ze względu na ogromne zainteresowanie klientów ta odmiana zagościła w ofercie na stałe. Ta wersja była dostępna wyłącznie z pięciodrzwiowym nadwoziem i wyróżniała się od swoich braci za sprawą zestawu nakładek, zmodyfikowanych zderzaków, relingów dachowych oraz 17-calowych aluminiowych felg o specjalnym wzorze. Relingi dachowe i obudowy lusterek zewnętrznych były lakierowane na srebrno. Bogate wyposażenie standardowe obejmowało sportowe fotele przednie, skórzaną kierownicę, centralny zamek z pilotem, elektryczne szyby i system audio.
W tym samym roku do salonów trafił model specjalny – Polo GT. Auto było dowodem, że przyjemność z jazdy nie jest zarezerwowana wyłącznie dla samochodów sportowych. Auto wyróżniało się obniżonym o 15 milimetrów, sportowym zawieszeniem, 16-calowymi aluminiowymi felgami, elektrycznie sterowanymi szybami i centralnym zamkiem. Ta wersja była dostępna z silnikami o mocy od 75 KM.
W ramach gruntownej modernizacji w 2005 roku Polo zyskało nowy wygląd, zmieniło się także nazewnictwo wersji wyposażenia – od teraz były to Trendline, Comfortline i Sportline. Przedsprzedaż Polo po liftingu, o wewnętrznym kodzie 9N3 rozpoczęła się w marcu 2005 roku. Najbardziej charakterystycznymi cechami były nowy wygląd przedniej części nadwozia oraz nowe tylne światła o trójwymiarowym efekcie, podobne do tych z modeli Golf i Passat. Lista wyposażenia Polo objęła więcej elementów z samochodów wyższych segmentów: oprócz nowych systemów audio dostępna była funkcja Coming Home, system ParkPilot ułatwiający parkowanie oraz system kontroli ciśnienia w oponach. Dzięki silnikom o mocy od 60 do 180 KM w gamie Polo każdy mógł znaleźć dopasowaną do swoich potrzeb wersję.
Zaprezentowane w 2005 roku Polo GTI umiejętnie nawiązywało do dziedzictwa swoich poprzedników. Dzięki doładowanemu silnikowi o pojemności 1,8 litra i mocy 150 KM Polo oferowało świetne osiągi – auto przyspieszało od 0 do 100 km/h w 8,2 s, a prędkość maksymalna wynosiła 216 km/h. Auto miało szereg detali wyróżniających go na tle pozostałych odmian – czerwone zaciski hamulcowe, listwy progowe z napisem GTI czy atrapę chłodnicy o strukturze plastra miodu z literami, GTI dzięki którym auto można było szybko zidentyfikować. Wewnątrz do standardu należały dźwignia hamulca ręcznego i gałka dźwigni zmiany biegów obszyte skórą z czerwonymi szwami oraz trójramienna kierownica pokryta perforowaną skórą. Pasy bezpieczeństwa miały czerwone szwy ozdobne, a tapicerka nazywała się Interlagos, jak słynny tor wyścigowy w Brazylii. Standardem były także aluminiowe felgi Denver z oponami 205/45 R16. Listę wyposażenia standardowego Polo GTI uzupełniały: światła przeciwmgielne, system kontroli ciśnienia w oponach, klimatyzacja Climatic, obniżone o 15 milimetrów sportowe zawieszenie oraz centralny zamek z pilotem.
Polo IV GTI Cup Edition stanowiło hołd dla serii wyścigowej ADAC Volkswagen Polo Cup i było wisienką na torcie gamy Polo. Doładowany silnik o pojemności 1,8 litra i mocy 180 KM zapewniał imponujące wrażenia z jazdy. Przyspieszenie od 0 do 100 km/h zajmowało zaledwie 7,3 sekundy, a prędkość maksymalna to 225 km/h. Cechami wyróżniającymi Polo GTI Cup Edition były zmodyfikowane w porównaniu do GTI zderzaki, poszerzenia nadwozia oraz spojler dachowy Cup Edition w kolorze nadwozia, a także aluminiowe felgi Aristo z oponami 205/40 R17. Hamulce przy przedniej osi miały większe tarcze niż w standardowym Polo GTI – ich średnica wynosiła aż 312 milimetrów.
W 2006 w ofercie pojawia się CrossPolo. To następca lubianej przez klientów odmiany Fun i podobnie jak ona był dostępny wyłącznie z pięciodrzwiowym nadwoziem. W oczy rzucały się nakładki z tworzywa sztucznego wokół nadwozia, podwyższone o 15 mm zawieszenie oraz 17-calowe aluminiowe felgi. CrossPolo jest bogato wyposażone, w standardzie znalazły się m.in. sportowe fotele dla kierowcy i pasażera, skórzana kierownica oraz centralny zamek z pilotem. Auto było dostępne z silnikami o mocy od 64 do 105 KM.
W tym samym roku do salonów trafiło Polo BlueMotion. Modyfikacje pozwoliły zminimalizować opór powietrza, a zawieszenie zostało obniżone o 15 mm. Z przodu rzuca się w oczy zmniejszony wlot powietrza do chłodnicy. Aby zminimalizować zawirowania powietrza, Polo BlueMotion były wyposażone w spojler nad tylną szybą. Manualna skrzynia biegów miała dłuższe przełożenia na wyższych biegach, aby obniżyć prędkość obrotową silnika i tym samym osiągnąć jak najniższe zużycie paliwa. Trzycylindrowy silnik Diesla z bezpośrednim wtryskiem paliwa i doładowaniem osiągał maksymalną moc 80 KM i był standardowo wyposażony w filtr cząstek stałych DPF. Efekt? Średnie zużycie paliwa na poziomie zaledwie 3,8 litra oleju napędowego na 100 km.
Z okazji Mistrzostw Świata w piłce nożnej w 2006 roku Volkswagen wprowadził na rynek specjalną wersję Goal. Wyróżniała się ona bogatym wyposażeniem – oprócz tempomatu posiadała klimatyzację, wysokiej jakości system audio z odtwarzaczem CD oraz system wspomagania parkowania ParkPilot.
W 2008 roku pojawił się specjalny model GT Rocket, który był swego rodzaju pomostem między „zwykłymi” wersjami, a odmianami GTI. Auto miało obniżone o 15 milimetrów sportowe zawieszenie, wnętrze z czerwonymi wstawkami, pakietem skórzanym i klimatyzacją. Do wyboru były silniki o mocy od 80 do 130 KM. Polo GT Rocket miało standardowo sportowe fotele, spoiler nad tylną szybą, nakładki na progi, lakierowane w całości zderzaki i eleganckie aluminiowe 17-calowe felgi Aristo w kolorze czarnym.
Pod koniec produkcji Polo IV Volkswagen wprowadził modele specjalne – Black Edition i Silver Edition, które wyróżniały się bogatym wyposażeniem standardowym: należały do niego system audio z odtwarzaczem CD, klimatyzacja Climatic, przyciemniane szyby z tyłu, system ESP oraz 16-calowe felgi aluminiowe. Model Black Edition posiadał ponadto przyciemnione reflektory.
Dane techniczne Volkswagena Polo IV z 2001 r.
Nadwozie: pięciodrzwiowy hatchback, długość 3897 mm, szerokość 1650 mm, wysokość 1465 mm, rozstaw osi 2460 mm, masa własna 960 kg
Wnętrze: pięcioosobowe, składana tylna kanapa, bagażnik o pojemności 270 l
Silnik: benzynowy, czterocylindrowy, o poj. 1,4 l i mocy 75 KM
Napęd: na przednie koła, pięciobiegowa manualna skrzynia biegów
Prędkość maksymalna: 172 km/h
Przyspieszenie 0-100 km/h: 12,9 s
Historia Volkswagena Polo IV:
2001
Prezentacja Polo IV
2002
Na rynek wchodzi Polo GTI
2003
Ofertę uzupełnia czterodrzwiowy sedan, produkowany w Brazylii
2004
Debiutuje model specjalny GT
2005
W marcu rusza przedsprzedaż Polo IV po liftingu, oznaczonego kodem 9N3
2006
Do sprzedaży trafia Polo GTI Cup Edition, by uczcić starty w serii wyścigów ADAC Volkswagen Polo Cup
2007
Debiutują modele specjalna Tour i Tour Edition
2008
W salonach pojawia się Polo GT Rocket, a także odmiany Silver Edition i Black Edition
2009
Zakończenie produkcji, z taśmy zjechało 4,1 mln egzemplarzy Polo czwartej generacji
